Puissances d'une matrice carrée
Définition et premiers calculs
Question
Dans , le produit de deux matrices est encore une matrice de : rien n'empêche donc de multiplier une matrice par elle-même, autant de fois qu'on veut. Mais le produit matriciel n'est pas commutatif : les règles de calcul sur les puissances des nombres vont-elles survivre ?
Définition 1 : Puissance k-ième d'une matrice carrée
Soient et . On définit la puissance -ième de par
Remarque :
Pour tous , on a et : les puissances d'une même matrice se comportent comme celles d'un nombre, car elles commutent entre elles.
Test 1 : Puissance d'un produit
Pour toutes matrices et tout , on a .
Exercice 1 : Puissances d'une matrice de rang 1
Soit . Calculer pour tout .
Solution :(cliquer pour afficher)
On a
puis .
Montrons par récurrence que pour tout .
- Pour , on a .
- Soit . On suppose que . On a
or , donc .
Ainsi, pour tout , .
Puissances des matrices diagonales et triangulaires
Question
Le calcul précédent a réussi parce qu'une relation simple reliait à . Sans un tel coup de chance, calculer demande produits matriciels. Y a-t-il des familles de matrices où la puissance se lit directement sur les coefficients ?
Proposition 1 : Puissances des matrices diagonales et triangulaires
Soient et .
-
Si , alors .
-
Si , alors .
-
Si , alors .
Démonstration :
- Montrons par récurrence sur que .
- Pour , l'égalité est l'hypothèse.
- Soit tel que . D'après la formule du produit de deux matrices diagonales,
- L'énoncé affirme deux choses : que est triangulaire supérieure, et que ses coefficients diagonaux sont les . Montrons-les simultanément par récurrence sur .
- Pour , c'est l'hypothèse sur .
- Soit tel que soit triangulaire supérieure avec pour tout . La matrice est un produit de deux matrices triangulaires supérieures : elle est donc triangulaire supérieure. De plus, le coefficient diagonal d'un produit de deux matrices triangulaires supérieures est le produit des coefficients diagonaux, d'où
- Soit triangulaire inférieure de coefficients diagonaux . La matrice est triangulaire supérieure, de mêmes coefficients diagonaux. D'après le point 2, est triangulaire supérieure de coefficients diagonaux . Or , car la transposition renverse l'ordre des facteurs d'un produit de matrices toutes égales à . Donc est triangulaire supérieure de coefficients diagonaux , c'est-à-dire que est triangulaire inférieure de coefficients diagonaux .
Test 2 : Ce que la proposition ne dit pas
Si est triangulaire supérieure de coefficients diagonaux , la proposition donne les coefficients diagonaux de , mais aucune information sur ses coefficients situés strictement au-dessus de la diagonale.
Exercice 2 : Racines carrées diagonales
On travaille dans .
- Soit . Calculer pour tout .
- Déterminer toutes les matrices diagonales telles que .
- Existe-t-il une matrice diagonale telle que ?
Solution :(cliquer pour afficher)
-
D'après la proposition, .
-
Soit une matrice diagonale. D'après la proposition, , donc
Il y a donc solutions diagonales, à savoir les matrices avec .
- Non. Une telle matrice devrait vérifier , ce qui est impossible pour .
Matrices nilpotentes
Question
Dans ou , un nombre non nul reste non nul quand on l'élève au carré, au cube, à n'importe quelle puissance. Le produit de deux matrices non nulles pouvant être nul, une matrice non nulle peut-elle finir par s'annuler à force d'être multipliée par elle-même ?
Définition 2 : Matrice nilpotente et indice de nilpotence
Soit . On dit que est une matrice nilpotente s'il existe tel que .
Le plus petit entier tel que est appelé indice de nilpotence de .
Exemple :
Dans , la matrice est nilpotente d'indice : elle n'est pas nulle, mais son carré l'est. On la reconnaît à sa forme — triangulaire supérieure à diagonale nulle. Est-ce toujours suffisant ?
Test 3 : Un carré nul
Si vérifie , alors .
Exercice 3 : Indice de nilpotence d'une matrice
Soit . Montrer que est nilpotente et donner son indice de nilpotence.
Solution :(cliquer pour afficher)
On a
Donc est nilpotente et est son indice de nilpotence.
Question
L'indice de nilpotence est défini comme le plus petit entier tel que . Que dit exactement cette minimalité — et que se passe-t-il pour les puissances au-delà de ?
Proposition 2 : Caractérisation de l'indice de nilpotence
Si est nilpotente et si est l'indice de nilpotence de , alors et pour tout .
Démonstration :
- On a . Si , alors est un entier de strictement plus petit que le minimum , donc . Si , alors .
- Pour tout , on a , d'où .
Test 4 : Au-delà de l'indice
Si est nilpotente d'indice , alors .
Exercice 4 : Une matrice nilpotente d'ordre 3
Soit .
- Écrire sous forme de tableau.
- Calculer à l'aide de la formule , puis .
- En déduire que est nilpotente et donner son indice de nilpotence.
Solution :(cliquer pour afficher)
- On a
- En développant par distributivité, est la somme des neuf produits pour et parcourant . D'après la formule, un tel produit est nul dès que ; seul subsiste donc
d'où . Ensuite
- On a , donc est nilpotente. Comme et , le plus petit entier tel que est : l'indice de nilpotence de vaut .
Matrices qui commutent et formule du binôme
Question
L'identité repose entièrement sur la possibilité de réordonner les facteurs. Dans ce réordonnancement est en général interdit — mais que se passe-t-il si, exceptionnellement, les deux matrices en présence commutent ?
Définition 3 : Matrices qui commutent
Soient . On dit que et commutent si .
Exemple :
Deux matrices diagonales de commutent toujours : leur produit, dans un sens comme dans l'autre, est la matrice diagonale , et la multiplication est commutative dans . De même, toute matrice commute avec ses propres puissances. Ces deux cas sont-ils les seuls ?
Test 5 : Commutation et triangularité
Deux matrices triangulaires supérieures de ne commutent pas nécessairement.
Proposition 3 : Formule du binôme de Newton
Soient et deux matrices qui commutent et . On a
Démonstration :
Étape préliminaire. Montrons d'abord que commute avec toutes les puissances de , c'est-à-dire que pour tout . C'est vrai pour puisque . Si pour un certain , alors
où l'on a utilisé l'hypothèse à l'avant-dernière égalité.
Récurrence sur . Pour , les deux membres valent . Soit tel que la formule soit vraie au rang . Alors
D'après l'étape préliminaire, , donc la seconde somme vaut . Dans la première, on pose :
Le terme en a pour coefficient , le terme en a pour coefficient , et pour , le coefficient de vaut
d'après la formule de Pascal. D'où
Remarque :
Soient . On a
Si et ne commutent pas, alors et
Test 6 : Le binôme sans hypothèse
Pour toutes matrices et tout , on a .
Définition 4 : Matrice scalaire
On appelle matrice scalaire de toute matrice de la forme , avec .
Remarque :
Les matrices scalaires commutent avec toutes les matrices. En effet, on a
Exercice 5 : Les matrices qui commutent avec tout le monde
Soit telle que pour toute matrice . Montrer que est une matrice scalaire.
Solution :(cliquer pour afficher)
On note et l'on applique l'hypothèse aux matrices élémentaires. Soient . En écrivant et en utilisant , on obtient
et de même, avec ,
La matrice n'a donc de coefficients non nuls que dans sa colonne, et que dans sa ligne. Identifions les coefficients des deux membres de :
- en position avec : le membre de gauche vaut , celui de droite (cette position n'est pas sur la ligne). Donc pour tous : tous les coefficients hors diagonale de sont nuls.
- en position : le membre de gauche vaut et celui de droite . Donc pour tous : tous les coefficients diagonaux de sont égaux.
En notant leur valeur commune, on a .
Corollaire 1 : Binôme de Newton pour A + λIₙ
Soient , et . Alors
Démonstration :
La matrice commute avec d'après la remarque précédente : la formule du binôme s'applique au couple . Comme , on obtient
La seconde écriture s'obtient par le changement d'indice , en utilisant .
Rédaction — Calculer les puissances d'une matrice carrée :
Devant un calcul de , chercher dans cet ordre :
- Une relation entre et . Calculer : s'il apparaît que (ou ), conjecturer la forme de et la démontrer par récurrence.
- Une forme diagonale ou triangulaire. Si est diagonale, appliquer directement la proposition. Si est triangulaire, on connaît au moins la diagonale de .
- Une décomposition avec nilpotente. C'est le cas dès que est triangulaire à diagonale constante : poser , calculer les puissances de jusqu'à obtenir , puis appliquer le corollaire — la somme du binôme s'arrête alors au dernier terme non nul.
- À défaut, calculer , , conjecturer, et démontrer par récurrence.
Exercice 6 : Puissances d'une matrice triangulaire
Soit . Calculer pour tout .
Solution :(cliquer pour afficher)
On a
c'est-à-dire avec . Ainsi .
Or et commutent, donc
- Pour : .
- Pour : .
- Soit . On a , donc pour tout , d'où
La matrice est celle dont on a calculé plus haut les puissances :