MPSI · Espaces préhilbertiens réels

Norme associée à un produit scalaire

Soit EE un espace préhilbertien réel muni d'un produit scalaire ()(\cdot \mid \cdot).

Question

Le produit scalaire sert à mesurer des angles. Comment s'en servir pour calculer une longueur — la norme d'un vecteur — et une distance entre deux vecteurs ? Et comment majorer un produit scalaire qu'on ne sait pas évaluer exactement ?

Définition 1 : Norme et distance associées

  1. La norme de xEx \in E est le réel positif
x=(xx).\|x\| = \sqrt{(x \mid x)}.
  1. La distance entre xx et yy est
d(x,y)=xy.d(x,y) = \|x - y\|.

Une norme obtenue ainsi, à partir d'un produit scalaire, est appelée norme euclidienne.

Exemple :

  1. Sur Rn\mathbb{R}^n muni du produit scalaire canonique, pour X=(x1,,xn)X = (x_1, \dots, x_n) :
X=i=1nxi2.\|X\| = \sqrt{\sum_{i=1}^{n} x_i^{\,2}}.
  1. Sur C([a,b],R)\mathcal{C}([a,b],\mathbb{R}) muni de (fg)=abf(t)g(t)dt(f \mid g) = \displaystyle\int_a^b f(t)\, g(t)\, dt :
f=abf(t)2dt.\|f\| = \sqrt{\int_a^b f(t)^2\, dt}.

Rédaction :

Calculer une norme. Deux étapes.

Étape 1. Calculer (xx)(x \mid x).

Étape 2. Prendre la racine carrée : x=(xx)\|x\| = \sqrt{(x \mid x)}.

Calculer une distance. On forme le vecteur xyx - y, puis on prend sa norme : d(x,y)=xyd(x,y) = \|x - y\|.

Exercice 1 : Normes et distance

Dans les espaces munis de leur produit scalaire canonique, calculer :

  1. (1,2,3)\|(1,2,3)\| dans R3\mathbb{R}^3 ;
  2. f\|f\| pour f(t)=tf(t) = t dans C([0,1],R)\mathcal{C}([0,1],\mathbb{R}), où (fg)=01f(t)g(t)dt(f \mid g) = \displaystyle\int_0^1 f(t)\,g(t)\,dt ;
  3. la distance entre (1,2,3)(1,2,3) et (4,1,2)(4,-1,2) dans R3\mathbb{R}^3.
Solution :(cliquer pour afficher)
  1. (1,2,3)=12+22+32=14\|(1,2,3)\| = \sqrt{1^2 + 2^2 + 3^2} = \sqrt{14}.
  2. f=01t2dt=13=13\|f\| = \sqrt{\displaystyle\int_0^1 t^2\, dt} = \sqrt{\tfrac{1}{3}} = \dfrac{1}{\sqrt{3}}.
  3. d((1,2,3),(4,1,2))=(3,3,1)=9+9+1=19d\big((1,2,3),(4,-1,2)\big) = \|(-3,\,3,\,1)\| = \sqrt{9 + 9 + 1} = \sqrt{19}.

Proposition 1 : Inégalité de Cauchy-Schwarz

Pour tous x,yEx, y \in E :

(xy)xy,|(x \mid y)| \leqslant \|x\| \cdot \|y\|,

avec égalité si et seulement si xx et yy sont colinéaires.

Exercice 2 : Cauchy-Schwarz sur les espaces usuels

Écrire explicitement l'inégalité de Cauchy-Schwarz dans chacun des cas suivants :

  1. Rn\mathbb{R}^n muni du produit scalaire canonique, pour X=(x1,,xn)X = (x_1, \dots, x_n) et Y=(y1,,yn)Y = (y_1, \dots, y_n) ;
  2. C([a,b],R)\mathcal{C}([a,b],\mathbb{R}) muni de (fg)=abf(t)g(t)dt(f \mid g) = \displaystyle\int_a^b f(t)\, g(t)\, dt.
Solution :(cliquer pour afficher)

Il suffit de remplacer (xy)(x \mid y), x\|x\| et y\|y\| par leurs expressions dans chaque espace.

  1. Sur Rn\mathbb{R}^n :
i=1nxiyii=1nxi2  i=1nyi2.\left| \sum_{i=1}^{n} x_i\, y_i \right| \leqslant \sqrt{\sum_{i=1}^{n} x_i^2}\ \cdot\ \sqrt{\sum_{i=1}^{n} y_i^2}.
  1. Sur C([a,b],R)\mathcal{C}([a,b],\mathbb{R}) :
abf(t)g(t)dtabf(t)2dt  abg(t)2dt.\left| \int_a^b f(t)\, g(t)\, dt \right| \leqslant \sqrt{\int_a^b f(t)^2\, dt}\ \cdot\ \sqrt{\int_a^b g(t)^2\, dt}.

Exercice 3 : Une application de Cauchy-Schwarz

Soient nNn \in \mathbb{N}^* et x1,,xnRx_1, \dots, x_n \in \mathbb{R}. Montrer que

(i=1nxi)2ni=1nxi2.\left( \sum_{i=1}^{n} x_i \right)^2 \leqslant n \sum_{i=1}^{n} x_i^2.

Étudier le cas d'égalité. (Indication : applique Cauchy-Schwarz aux bons vecteurs.)

Solution :(cliquer pour afficher)

On applique l'inégalité de Cauchy-Schwarz dans Rn\mathbb{R}^n (produit scalaire canonique) aux vecteurs X=(x1,,xn)X = (x_1, \dots, x_n) et U=(1,,1)U = (1, \dots, 1) :

i=1nxi1i=1nxi2  i=1n12=n i=1nxi2.\left| \sum_{i=1}^{n} x_i \cdot 1 \right| \leqslant \sqrt{\sum_{i=1}^{n} x_i^2}\ \cdot\ \sqrt{\sum_{i=1}^{n} 1^2} = \sqrt{n}\ \sqrt{\sum_{i=1}^{n} x_i^2}.

En élevant au carré :

(i=1nxi)2ni=1nxi2.\left( \sum_{i=1}^{n} x_i \right)^2 \leqslant n \sum_{i=1}^{n} x_i^2.

Cas d'égalité. Il y a égalité si et seulement si XX et UU sont colinéaires, c'est-à-dire x1=x2==xnx_1 = x_2 = \dots = x_n.

Proposition 2 : Propriétés de la norme euclidienne

Pour tous x,yEx, y \in E et λR\lambda \in \mathbb{R} :

  1. λx=λx\|\lambda x\| = |\lambda| \cdot \|x\| ;
  2. x+yx+y\|x + y\| \leqslant \|x\| + \|y\| (inégalité triangulaire).

Exercice 4 : Une application de l'inégalité triangulaire

Soient x,yEx, y \in E. Montrer que

xyxy.\big|\, \|x\| - \|y\| \,\big| \leqslant \|x - y\|.

(Indication : pars de x=(xy)+yx = (x - y) + y.)

Solution :(cliquer pour afficher)

On applique l'inégalité triangulaire à la décomposition x=(xy)+yx = (x - y) + y :

xxy+y,doncxyxy.\|x\| \leqslant \|x - y\| + \|y\|, \qquad \text{donc} \qquad \|x\| - \|y\| \leqslant \|x - y\|.

En échangeant les rôles de xx et yy :

yxyx=xy.\|y\| - \|x\| \leqslant \|y - x\| = \|x - y\|.

Les deux réels xy\|x\| - \|y\| et yx\|y\| - \|x\| sont donc majorés par xy\|x - y\|, d'où

xyxy.\big|\, \|x\| - \|y\| \,\big| \leqslant \|x - y\|.