MPSI · Applications linéaires

Projections

Dans toute cette leçon, EE désigne un K\mathbb{K}-espace vectoriel, et F1F_1, F2F_2 deux sous-espaces vectoriels supplémentaires de EE

Question

Certains endomorphismes reviennent si souvent qu'ils portent un nom. Les plus simples multiplient tout vecteur par un même scalaire (homothéties). Mais les plus utiles exploitent une décomposition de l'espace : quand E=F1F2E = F_1 \oplus F_2, tout vecteur s'écrit de manière unique sous la forme x=x1+x2x = x_1 + x_2 avec x1F1x_1 \in F_1 et x2F2x_2 \in F_2. Que se passe-t-il si l'on ne retient que la composante x1x_1 ? Obtient-on une application linéaire ? Et que devient l'autre composante ?

Revenons à la décomposition x=x1+x2x = x_1 + x_2 associée à E=F1F2E = F_1 \oplus F_2. L'opération qui extrait la composante x1x_1 est bien une application de EE dans EE ; encore faut-il vérifier qu'elle respecte la structure.

Proposition 1 : Linéarité de la projection

L'application

p:E=F1F2Ex=x1+x2x1\begin{array}{ccl} p : E = F_1 \oplus F_2 & \longrightarrow & E \\ x = x_1 + x_2 & \longmapsto & x_1 \end{array}

est linéaire.

Démonstration :

Soient x=x1+x2x = x_1 + x_2 et y=y1+y2y = y_1 + y_2, avec x1,y1F1x_1, y_1 \in F_1 et x2,y2F2x_2, y_2 \in F_2, et soit λK\lambda \in \mathbb{K}. On a x+λy=(x1+λy1)+(x2+λy2)x + \lambda y = (x_1 + \lambda y_1) + (x_2 + \lambda y_2), avec x1+λy1F1x_1 + \lambda y_1 \in F_1 et x2+λy2F2x_2 + \lambda y_2 \in F_2. Ainsi :

p(x+λy)=x1+λy1=p(x)+λp(y).p(x + \lambda y) = x_1 + \lambda y_1 = p(x) + \lambda\, p(y).

Donc pp est linéaire.

Définition 1 : Projection sur F₁ parallèlement à F₂

L'application pp ci-dessus est appelée la projection sur F1F_1 parallèlement à F2F_2.

F1F2xx2x1 = p(x)
Projection de x sur F₁ parallèlement à F₂ : on décompose x = x₁ + x₂ et p(x) = x₁.

Exercice 1 : Reconnaître des projections

Montrer que chacune des applications suivantes est bien la projection annoncée.

  1. Re:CC\operatorname{Re} : \mathbb{C} \longrightarrow \mathbb{C}, zRe(z)z \longmapsto \operatorname{Re}(z), projection sur R\mathbb{R} parallèlement à iRi\mathbb{R} (où C\mathbb{C} est vu comme R\mathbb{R}-espace vectoriel).
  2. φ:Mn(K)Mn(K)\varphi : \mathcal{M}_{n}(\mathbb{K}) \longrightarrow \mathcal{M}_{n}(\mathbb{K}), M12(M+MT)M \longmapsto \frac{1}{2}\bigl( M + M^{\mathsf{T}} \bigr), projection sur Sn(K)\mathcal{S}_n(\mathbb{K}) parallèlement à An(K)\mathcal{A}_n(\mathbb{K}).
  3. Ψ:F(R,R)F(R,R)\Psi : \mathcal{F}(\mathbb{R},\mathbb{R}) \longrightarrow \mathcal{F}(\mathbb{R},\mathbb{R}), avec Ψ(f)(x)=12(f(x)+f(x))\Psi(f)(x) = \frac{1}{2}\bigl( f(x) + f(-x) \bigr), projection sur les fonctions paires parallèlement aux fonctions impaires.
  4. Avec F={(x,y,z)R3x+y+z=0}F = \bigl\{ (x,y,z) \in \mathbb{R}^3 \mid x + y + z = 0 \bigr\} et G={(x,y,z)R3x=y=z}G = \bigl\{ (x,y,z) \in \mathbb{R}^3 \mid x = y = z \bigr\}, l'application p:(x,y,z)(2xyz3, 2yxz3, 2zxy3)p : (x,y,z) \longmapsto \left( \tfrac{2x - y - z}{3},\ \tfrac{2y - x - z}{3},\ \tfrac{2z - x - y}{3} \right), projection sur FF parallèlement à GG.
Solution :(cliquer pour afficher)

Pour chaque application, on exhibe la décomposition unique x=x1+x2x = x_1 + x_2 associée à la somme directe : l'application renvoie alors précisément la composante x1x_1, ce qui en fait la projection sur le premier facteur parallèlement au second.

1. On a C=RiR\mathbb{C} = \mathbb{R} \oplus i\mathbb{R} comme R\mathbb{R}-espace vectoriel. Pour z=a+ibz = a + ib avec a,bRa, b \in \mathbb{R}, la décomposition z=aR+ibiRz = \underbrace{a}_{\in \mathbb{R}} + \underbrace{ib}_{\in i\mathbb{R}} est l'unique décomposition, et Re(z)=a\operatorname{Re}(z) = a en est la composante sur R\mathbb{R}. Donc Re\operatorname{Re} est la projection sur R\mathbb{R} parallèlement à iRi\mathbb{R}.

2. On a Mn(K)=Sn(K)An(K)\mathcal{M}_{n}(\mathbb{K}) = \mathcal{S}_n(\mathbb{K}) \oplus \mathcal{A}_n(\mathbb{K}). Pour MMn(K)M \in \mathcal{M}_{n}(\mathbb{K}) :

M=12(M+MT)Sn(K)+12(MMT)An(K),M = \underbrace{\tfrac{1}{2}\bigl( M + M^{\mathsf{T}} \bigr)}_{\in\, \mathcal{S}_n(\mathbb{K})} + \underbrace{\tfrac{1}{2}\bigl( M - M^{\mathsf{T}} \bigr)}_{\in\, \mathcal{A}_n(\mathbb{K})},

car (12(M+MT))T=12(MT+M)\bigl( \tfrac{1}{2}(M + M^{\mathsf{T}}) \bigr)^{\mathsf{T}} = \tfrac{1}{2}(M^{\mathsf{T}} + M) (matrice symétrique) et (12(MMT))T=12(MMT)\bigl( \tfrac{1}{2}(M - M^{\mathsf{T}}) \bigr)^{\mathsf{T}} = -\tfrac{1}{2}(M - M^{\mathsf{T}}) (matrice antisymétrique). L'application φ(M)\varphi(M) est la composante symétrique, donc φ\varphi est la projection sur Sn(K)\mathcal{S}_n(\mathbb{K}) parallèlement à An(K)\mathcal{A}_n(\mathbb{K}).

3. On a F(R,R)=PI\mathcal{F}(\mathbb{R},\mathbb{R}) = \mathcal{P} \oplus \mathcal{I} (fonctions paires \oplus fonctions impaires). Pour fF(R,R)f \in \mathcal{F}(\mathbb{R},\mathbb{R}) :

f(x)=12(f(x)+f(x))partie paire+12(f(x)f(x))partie impaire.f(x) = \underbrace{\tfrac{1}{2}\bigl( f(x) + f(-x) \bigr)}_{\text{partie paire}} + \underbrace{\tfrac{1}{2}\bigl( f(x) - f(-x) \bigr)}_{\text{partie impaire}}.

L'application Ψ(f)\Psi(f) est la partie paire, donc Ψ\Psi est la projection sur P\mathcal{P} parallèlement à I\mathcal{I}.

4. Vérifions d'abord FG=R3F \oplus G = \mathbb{R}^3. Si (x,y,z)FG(x,y,z) \in F \cap G, alors x=y=zx = y = z et x+y+z=0x + y + z = 0, donc 3x=03x = 0, d'où (x,y,z)=(0,0,0)(x,y,z) = (0,0,0) : ainsi FG={0}F \cap G = \{0\}. Pour (x,y,z)R3(x,y,z) \in \mathbb{R}^3 :

(x,y,z)=(2xyz3, 2yxz3, 2zxy3)+(x+y+z3, x+y+z3, x+y+z3).(x,y,z) = \left( \tfrac{2x-y-z}{3},\ \tfrac{2y-x-z}{3},\ \tfrac{2z-x-y}{3} \right) + \left( \tfrac{x+y+z}{3},\ \tfrac{x+y+z}{3},\ \tfrac{x+y+z}{3} \right).

Le premier terme est dans FF (la somme de ses coordonnées vaut (2xyz)+(2yxz)+(2zxy)3=0\tfrac{(2x-y-z)+(2y-x-z)+(2z-x-y)}{3} = 0) et le second dans GG (ses trois coordonnées sont égales). Donc R3=F+G\mathbb{R}^3 = F + G, d'où FG=R3F \oplus G = \mathbb{R}^3. L'application pp renvoie la composante sur FF : c'est la projection sur FF parallèlement à GG.

L'application q:(x,y,z)(x+y+z3, x+y+z3, x+y+z3)q : (x,y,z) \longmapsto \left( \tfrac{x+y+z}{3},\ \tfrac{x+y+z}{3},\ \tfrac{x+y+z}{3} \right) renvoie la composante sur GG : c'est la projection sur GG parallèlement à FF. On remarque que q=idR3pq = \operatorname{id}_{\mathbb{R}^3} - p (projecteur complémentaire).

À quoi reconnaît-on l'image et le noyau d'une projection ? La réponse est aussi géométrique que possible.

Proposition 2 : Image et noyau d'une projection

Soit pp la projection sur F1F_1 parallèlement à F2F_2. Alors :

Imp=F1etKerp=F2.\operatorname{Im} p = F_1 \qquad \text{et} \qquad \operatorname{Ker} p = F_2.

Démonstration :

\bullet On a ImpF1\operatorname{Im} p \subset F_1. Soit xF1x \in F_1 ; on a x=p(x)x = p(x), donc xImpx \in \operatorname{Im} p. Ainsi Imp=F1\operatorname{Im} p = F_1.

\bullet Soit xKerpx \in \operatorname{Ker} p. On écrit x=x1+x2x = x_1 + x_2 avec (x1,x2)F1×F2(x_1, x_2) \in F_1 \times F_2. On a x1=p(x)=0x_1 = p(x) = 0, donc x=x2F2x = x_2 \in F_2 ; alors KerpF2\operatorname{Ker} p \subset F_2. Réciproquement, soit xF2x \in F_2 ; on écrit x=0+xx = 0 + x, donc p(x)=0p(x) = 0, c'est-à-dire xKerpx \in \operatorname{Ker} p. Ainsi F2KerpF_2 \subset \operatorname{Ker} p. D'où Kerp=F2\operatorname{Ker} p = F_2.

Jusqu'ici, une projection est définie à partir d'une décomposition F1F2F_1 \oplus F_2 donnée. On peut retourner le point de vue : partant d'un endomorphisme pp, à quelle condition est-il la projection associée à une décomposition ? La réponse est d'une simplicité remarquable.

Définition 2 : Projecteur

Soit pL(E)p \in \mathcal{L}(E). On dit que pp est un projecteur (ou une projection) s'il existe deux sous-espaces vectoriels supplémentaires F1F_1 et F2F_2 tels que pp soit la projection sur F1F_1 parallèlement à F2F_2.

Proposition 3 : Caractérisation des projecteurs

Soit pL(E)p \in \mathcal{L}(E). Alors :

p est un projecteur    pp=p.p \text{ est un projecteur} \iff p \circ p = p.

Dans ce cas, ImpKerp=E\operatorname{Im} p \oplus \operatorname{Ker} p = E et pp est la projection sur Imp\operatorname{Im} p parallèlement à Kerp\operatorname{Ker} p.

Démonstration :

\bullet Supposons que pp est un projecteur. Soit xEx \in E. On a p(x)Impp(x) \in \operatorname{Im} p, et pp est la projection sur Imp\operatorname{Im} p parallèlement à Kerp\operatorname{Ker} p, donc p(p(x))=p(x)p\bigl( p(x) \bigr) = p(x). Ainsi pp=pp \circ p = p.

\bullet Réciproquement, supposons que pp=pp \circ p = p.

Soit xImpKerpx \in \operatorname{Im} p \cap \operatorname{Ker} p ; alors il existe yEy \in E tel que x=p(y)x = p(y). On a p(x)=pp(y)=p(y)=xp(x) = p \circ p(y) = p(y) = x, et p(x)=0p(x) = 0 car xKerpx \in \operatorname{Ker} p. Donc x=0x = 0. Ainsi ImpKerp={0E}\operatorname{Im} p \cap \operatorname{Ker} p = \{0_E\}.

Soit xEx \in E. On a x=p(x)+(xp(x))x = p(x) + \bigl( x - p(x) \bigr), avec p(x)Impp(x) \in \operatorname{Im} p et :

p(xp(x))=p(x)pp(x)=0,p\bigl( x - p(x) \bigr) = p(x) - p \circ p(x) = 0,

donc xp(x)Kerpx - p(x) \in \operatorname{Ker} p. Ainsi E=Imp+KerpE = \operatorname{Im} p + \operatorname{Ker} p, d'où E=ImpKerpE = \operatorname{Im} p \oplus \operatorname{Ker} p, et pp est la projection sur Imp\operatorname{Im} p parallèlement à Kerp\operatorname{Ker} p.

Test 1

Tout projecteur de EE est un automorphisme de EE.

Exercice 2 : Reconnaître un projecteur concret

On considère l'endomorphisme pp de R2\mathbb{R}^2 défini par p(x,y)=(x+y, 0)p(x,y) = (x + y,\ 0). Montrer que pp est un projecteur, puis déterminer Imp\operatorname{Im} p et Kerp\operatorname{Ker} p, et décrire géométriquement pp.

Solution :(cliquer pour afficher)

L'application pp est linéaire : pour (x,y), (a,b)R2(x,y),\ (a,b) \in \mathbb{R}^2 et λR\lambda \in \mathbb{R},

p((x,y)+λ(a,b))=(x+λa+y+λb, 0)=(x+y,0)+λ(a+b,0)=p(x,y)+λp(a,b).p\bigl( (x,y) + \lambda(a,b) \bigr) = \bigl( x + \lambda a + y + \lambda b,\ 0 \bigr) = (x + y, 0) + \lambda\, (a + b, 0) = p(x,y) + \lambda\, p(a,b).

De plus :

(pp)(x,y)=p(x+y, 0)=((x+y)+0, 0)=(x+y,0)=p(x,y),(p \circ p)(x,y) = p(x + y,\ 0) = \bigl( (x + y) + 0,\ 0 \bigr) = (x + y, 0) = p(x,y),

donc pp=pp \circ p = p : d'après la caractérisation, pp est un projecteur.

  • Imp={(x+y, 0)(x,y)R2}={(t,0)tR}=vect((1,0))\operatorname{Im} p = \bigl\{ (x + y,\ 0) \mid (x,y) \in \mathbb{R}^2 \bigr\} = \bigl\{ (t, 0) \mid t \in \mathbb{R} \bigr\} = \operatorname{vect}\bigl( (1,0) \bigr).
  • (x,y)Kerp    x+y=0    (x,y)=x(1,1)(x,y) \in \operatorname{Ker} p \iff x + y = 0 \iff (x,y) = x\,(1,-1), donc Kerp=vect((1,1))\operatorname{Ker} p = \operatorname{vect}\bigl( (1,-1) \bigr).

Ainsi pp est la projection sur vect((1,0))\operatorname{vect}\bigl( (1,0) \bigr) parallèlement à vect((1,1))\operatorname{vect}\bigl( (1,-1) \bigr).

Exercice 3 : Le projecteur complémentaire

Soit pL(E)p \in \mathcal{L}(E) un projecteur. Montrer que idEp\operatorname{id}_E - p est aussi un projecteur, et que :

Im(idEp)=KerpetKer(idEp)=Imp.\operatorname{Im}\bigl( \operatorname{id}_E - p \bigr) = \operatorname{Ker} p \qquad \text{et} \qquad \operatorname{Ker}\bigl( \operatorname{id}_E - p \bigr) = \operatorname{Im} p.
Solution :(cliquer pour afficher)

Posons q=idEpq = \operatorname{id}_E - p. C'est un endomorphisme de EE, et comme pp=pp \circ p = p :

qq=(idEp)(idEp)=idEpp+pp=idE2p+p=idEp=q.q \circ q = \bigl( \operatorname{id}_E - p \bigr) \circ \bigl( \operatorname{id}_E - p \bigr) = \operatorname{id}_E - p - p + p \circ p = \operatorname{id}_E - 2p + p = \operatorname{id}_E - p = q.

Donc qq=qq \circ q = q : qq est un projecteur.

\bullet Imq=Kerp\operatorname{Im} q = \operatorname{Ker} p. Soit xImqx \in \operatorname{Im} q ; il existe yy tel que x=q(y)=yp(y)x = q(y) = y - p(y), donc p(x)=p(y)pp(y)=0p(x) = p(y) - p \circ p(y) = 0, ainsi xKerpx \in \operatorname{Ker} p. Réciproquement, si xKerpx \in \operatorname{Ker} p, alors q(x)=xp(x)=xq(x) = x - p(x) = x, donc xImqx \in \operatorname{Im} q. D'où Imq=Kerp\operatorname{Im} q = \operatorname{Ker} p.

\bullet Kerq=Imp\operatorname{Ker} q = \operatorname{Im} p. Soit xKerqx \in \operatorname{Ker} q ; alors xp(x)=0x - p(x) = 0, donc x=p(x)Impx = p(x) \in \operatorname{Im} p. Réciproquement, si xImpx \in \operatorname{Im} p, on écrit x=p(y)x = p(y), et q(x)=p(y)pp(y)=0q(x) = p(y) - p \circ p(y) = 0, donc xKerqx \in \operatorname{Ker} q. D'où Kerq=Imp\operatorname{Ker} q = \operatorname{Im} p.

L'endomorphisme idEp\operatorname{id}_E - p est donc la projection sur Kerp\operatorname{Ker} p parallèlement à Imp\operatorname{Im} p : c'est le projecteur complémentaire de pp.